机器人2022，Vol.44Issue(4)：399-409,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210191
联合力、声音信号的机器人钻骨操作
Robotic Bone-drilling Operation by Force and Acoustic Signals
李少东 1杜志江 2于洪健2
作者信息
- 1. 广西大学电气工程学院广西电力装备智能控制与运维重点实验室,广西南宁 530004
- 2. 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001
- 折叠
摘要
关键词
机器人辅助手术/钻骨力控制操作/双层自适应模糊控制器/钻骨状态感知/时频分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李少东,杜志江,于洪健..联合力、声音信号的机器人钻骨操作[J].机器人,2022,44(4):399-409,11.
