机器人2022，Vol.44Issue(4)：418-430,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210256
动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法
RGB-D SLAM Method Based on Enhanced Segmentation in Dynamic Environment
摘要
关键词
视觉SLAM(同步定位与地图创建)/动态环境/实例分割网络/语义地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王浩,卢德玖,方宝富..动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法[J].机器人,2022,44(4):418-430,13.基金项目
国家自然科学基金(61872327) （61872327）
安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-003) （GXXT-2019-003）
民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2020KF02). （FZ2020KF02）
