机器人2022，Vol.44Issue(4)：431-442,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210224
室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法
RGB-D SLAM Algorithm in Indoor Dynamic Environments Based on Gridding Segmentation and Dual Map Coupling
摘要
关键词
动态环境/同时定位与地图构建/RGB-D/光流法/八叉树地图分类
天文与地球科学引用本文复制引用
艾青林,王威,刘刚江..室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法[J].机器人,2022,44(4):431-442,12.基金项目
国家自然科学基金(52075488) （52075488）
浙江省自然科学基金(LY20E050023). （LY20E050023）
