机器人2022，Vol.44Issue(4)：443-452,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210287
具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法:IEVL-Fusion
IEVL-Fusion:An Inertial/Encoder/Vision/Laser Fusion Positioning Method with Global Velocity Constraint
摘要
关键词
卫星拒止/多传感器融合/位姿增量融合/全局速度约束/误差状态扩展卡尔曼滤波/轮式机器人/移动机器人定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武东杰,仲训昱,崔晓珍,庄明溪,彭侠夫..具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法:IEVL-Fusion[J].机器人,2022,44(4):443-452,10.基金项目
装备预研领域基金(61405180205). （61405180205）
