机器人2022，Vol.44Issue(4)：453-462,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210149
一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态
A Stair-climbing Gait of a Multi-mode Omni-directional Mobile Robot
摘要
关键词
多模式/越障能力/多步态越障/运动学模型/步态分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈程,冷洁,李清都,侯运锋,吕涛..一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态[J].机器人,2022,44(4):453-462,10.基金项目
国家自然科学基金(61773083) （61773083）
上海市浦江人才计划(2019PJD035). （2019PJD035）
