机器人2022，Vol.44Issue(4)：463-470,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210141
面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法
Mobile Robot Localization and Perception Method for Subterranean Space Exploration
摘要
关键词
地下空间/紧耦合/预积分/因子图/目标识别分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
白师宇,赖际舟,吕品,季博文,郑欣悦,方玮,岑益挺..面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法[J].机器人,2022,44(4):463-470,8.基金项目
国家自然科学基金(61973160) （61973160）
航空科学基金(2018ZC52037) （2018ZC52037）
工信部民机专项(2018-S-36). （2018-S-36）
