机器人2022，Vol.44Issue(4)：471-483,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210419
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
Design and Study on a Wall-climbing Robot Based on Planetary Gear Track Obstacle-Surmounting and Hybrid Double Adsorption Compensation
黄华 1王虎林 1王庆粉 1史方青1
作者信息
- 1. 兰州理工大学机电工程学院,甘肃 兰州 730000
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摘要
关键词
爬壁机器人/行星履带轮/混合双吸附/越障性能/运动分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄华,王虎林,王庆粉,史方青..一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究[J].机器人,2022,44(4):471-483,13.
