机器人2022，Vol.44Issue(4)：484-493,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210199
机器人俯仰关节能耗特性分析
Energy Consumption Characteristics Analysis on a Robot Pitching Joint
摘要
关键词
俯仰关节/低能耗/平行四边形机构/架空线移动/电力线路巡检机器人/柔索驱动/越障运动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶广宏,耿世雄,姜春英,叶长龙..机器人俯仰关节能耗特性分析[J].机器人,2022,44(4):484-493,10.基金项目
国家自然科学基金(52005348) （52005348）
辽宁省自然科学基金(2019ZD0244,2019KF0111). （2019ZD0244,2019KF0111）
