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考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价

周磊赵坤旭宋一诺刘景泰

机器人2022，Vol.44Issue(4)：494-503,10.

机器人2022，Vol.44Issue(4)：494-503,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210276

Detecting Static Conversation Group with Common Concern Area for Robot Navigation and Behavior Evaluation

周磊 ¹赵坤旭 ²宋一诺 ¹刘景泰²

作者信息

静态交谈群组检测/F型社交关系/共同关注区域/群组舒适空间/机器人社交导航/图卷积网络

信息技术与安全科学

周磊,赵坤旭,宋一诺,刘景泰..考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价[J].机器人,2022,44(4):494-503,10.

国家重点研发计划(2019YFB1310600) （2019YFB1310600）

国家自然科学基金(62173189). （62173189）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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