机器人2022，Vol.44Issue(4)：504-512,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210475
基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放
Robotic Layup of Woven Composite on Double Curvature Surface Parts Based on Imitation Learning
摘要
关键词
复合材料织物/双曲率曲面/模仿学习/概率模型/接触任务/状态切换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
段宝阁,杨尚尚,谢啸,肖晓晖..基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放[J].机器人,2022,44(4):504-512,9.基金项目
国家自然科学基金(51705371). （51705371）
