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基于无模型自适应控制的底栖式AUV路径点跟踪控制

高鹏 万磊 徐钰斐 陈国防 张子洋

水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(4)：429-440,12.
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水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(4)：429-440,12.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202109021

基于无模型自适应控制的底栖式AUV路径点跟踪控制

Waypoint-tracking Control of a Benthic AUV Based on Model-free Adaptive Control Method

高鹏 1万磊 1徐钰斐 1陈国防 1张子洋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学船舶学院水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨, 150001
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摘要

关键词

底栖式自主水下航行器/无模型自适应控制/视线法制导

分类

交通工程

引用本文复制引用

高鹏,万磊,徐钰斐,陈国防,张子洋..基于无模型自适应控制的底栖式AUV路径点跟踪控制[J].水下无人系统学报,2022,30(4):429-440,12.

基金项目

国家自然科学基金(No.U1713205,6180319). （No.U1713205,6180319）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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