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基于PSO的非静止流场中机器鱼转向控制参数优化

文家燕 温林荣 谢广明 罗文广

水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(4)：441-449,473,10.
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水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(4)：441-449,473,10.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202109016

基于PSO的非静止流场中机器鱼转向控制参数优化

Optimization of Steering Control Parameters of Robot Fish in Variable Flow Field Based on PSO

文家燕 1温林荣 2谢广明 1罗文广1

作者信息

  • 1. 广西科技大学电气电子与计算机科学学院,广西柳州, 545006
  • 2. 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室,广西柳州, 545006
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摘要

关键词

机器鱼/航向角反馈/转向控制/非静止流场/粒子群优化

分类

交通工程

引用本文复制引用

文家燕,温林荣,谢广明,罗文广..基于PSO的非静止流场中机器鱼转向控制参数优化[J].水下无人系统学报,2022,30(4):441-449,473,10.

基金项目

国家自然科学基金项目资助(61963006),广西自然科学基金面上项目(2018GXNSFAA050029,2018GXNSFAA294085),广西科技大学研究生教育创新计划项目(GKYC202006). （61963006）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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