水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(4)：457-464,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202109002
基于分布式PI的2阶时延多智能体系统一致性控制
Control of the Consensus of Second-Order Multi-Agent Systems with Time Delay Based on Distributed PI
王琦 1郭飞 2张安通 3郭煜 1强以铭2
作者信息
- 1. 中国船舶科学研究中心,江苏无锡, 214082
- 2. 深海技术科学太湖实验室,江苏无锡, 214082
- 3. 上海机电工程研究所,上海, 201109
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摘要
关键词
多智能体系统/分布式控制/时延/一致性分类
军事科技引用本文复制引用
王琦,郭飞,张安通,郭煜,强以铭..基于分布式PI的2阶时延多智能体系统一致性控制[J].水下无人系统学报,2022,30(4):457-464,8.
