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食品搬运机器人工作空间仿真与轨迹规划

蔡国庆郝瑞林周利杰石岩

食品与机械2022，Vol.38Issue(9)：P.114-119,6.

食品与机械2022，Vol.38Issue(9)：P.114-119,6.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.90122

蔡国庆 ¹郝瑞林 ¹周利杰 ¹石岩¹

作者信息

1. 河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北沧州061001 沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北沧州061001 河北水利电力学院机械工程系,河北沧州061001
折叠

食品/搬运机器人/运动学/工作空间/轨迹规划

信息技术与安全科学

蔡国庆,郝瑞林,周利杰,石岩..食品搬运机器人工作空间仿真与轨迹规划[J].食品与机械,2022,38(9):P.114-119,6.

河北省“三三三人才工程”资助项目(编号:A202101026) （编号:A202101026）

河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(编号:QN2021226) （编号:QN2021226）

省属高等学校基本科研业务费研究项目(编号:SYKY2002)。（编号:SYKY2002）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1003-5788

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