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基于AHP-FEA权重分配方法的码垛机器人腰部转台多目标结构优化

贺莹 王丹 高涵 马超 陈晔

食品与机械2022,Vol.38Issue(8):99-105,7.
食品与机械2022,Vol.38Issue(8):99-105,7.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.90237

基于AHP-FEA权重分配方法的码垛机器人腰部转台多目标结构优化

Multi-objective structure optimization design of waist turntable of palletizing robot based on AHP-FEA weight distribution method

贺莹 1王丹 1高涵 1马超 1陈晔1

作者信息

  • 1. 天津仁爱学院机械工程系,天津 301636
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摘要

关键词

码垛机器人/腰部转台/多目标优化/AHP-FEA

引用本文复制引用

贺莹,王丹,高涵,马超,陈晔..基于AHP-FEA权重分配方法的码垛机器人腰部转台多目标结构优化[J].食品与机械,2022,38(8):99-105,7.

基金项目

天津市教委科研计划项目(编号:2018KJ269) (编号:2018KJ269)

食品与机械

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-5788

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