机器人2022，Vol.44Issue(6)：641-648,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210331
基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计
Design of a Tractive Underactuated Manipulator Based on Planetary Gear Mechanism
摘要
关键词
欠驱动/机械手/夹持力/行星齿轮分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蔡军,左俊伟,顾逸霏,马鑫..基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计[J].机器人,2022,44(6):641-648,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1702200) （2018YFB1702200）
国家自然科学基金(61673079) （61673079）
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-fxydX0085). （cstc2019jscx-fxydX0085）
