机器人2022，Vol.44Issue(6)：649-659,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210351
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
Design and Implementation of an Electro-hydraulic Quadruped Robot with Dual-arm
摘要
关键词
四足机器人/足臂协调/电液动力源/分布式控制/浮动基座分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘松,胡加银,柴汇,李贻斌,宋锐,李剑,荣学文,付鹏,刘建利,侯晋冕..电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现[J].机器人,2022,44(6):649-659,11.基金项目
国家自然科学基金(91948201,62073191,61973135) （91948201,62073191,61973135）
国家重点研发计划(2017YFC0806505) （2017YFC0806505）
山东省重大科技创新工程(2019JZZY020317) （2019JZZY020317）
山东大学基础研究基金(2019GN017). （2019GN017）
