机器人2022，Vol.44Issue(6)：660-671,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210319
可在线配置结构的多源融合位姿估计框架
Multi-Source Fusion Pose Estimation Framework with Online Configurable Structure
摘要
关键词
组合导航系统/多源融合估计/扩展卡尔曼滤波/在线可配置结构/位姿估计/移动机器人定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武东杰,仲训昱,崔晓珍,彭侠夫,杨功流..可在线配置结构的多源融合位姿估计框架[J].机器人,2022,44(6):660-671,12.基金项目
装备预研领域基金(61405180205) （61405180205）
航空科学基金(201908068003). （201908068003）
