机器人2022，Vol.44Issue(6)：672-681,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210341
基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法
Semi-direct Visual SLAM Algorithm Based on Online Photometric Calibration
摘要
关键词
同时定位与地图创建(SLAM)/半直接视觉里程计(SVO)/在线光度标定/光束平差/位姿估计/关键帧分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾恺琦,刘晓平,王刚,黎星华..基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法[J].机器人,2022,44(6):672-681,10.基金项目
应急管理部消防救援局科技计划(2020XFZD15). （2020XFZD15）
