机器人2022，Vol.44Issue(6)：682-693,707,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210500
一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法
A Multi-model Fusion Based Complex Motion Control Approach for a Cheetah-mimicking Quadruped Robot
摘要
关键词
四足机器人/中枢模式发生器(CPG)/弹簧负载倒立摆(SLIP)模型/虚拟模型控制(VMC)/有限状态机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张秀丽,王琪,黄森威,江磊..一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法[J].机器人,2022,44(6):682-693,707,13.基金项目
科技创新2030重大项目(2021ZD0201403). （2021ZD0201403）
