机器人2022，Vol.44Issue(6)：694-707,14.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210315
基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统
A Path Planning System for CT-guided Lung Biopsy
摘要
关键词
肺穿刺/路径规划/临床约束条件/自适应凝聚层次聚类/多目标优化/手术机器人/CT图像分割分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯如然,唐翎,俄木依欣,张茜倩,张劲,仲建全,何凌..基于CT图像的肺穿刺术路径规划系统[J].机器人,2022,44(6):694-707,14.基金项目
国家自然科学基金(61571314) （61571314）
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0081) （2020YFG0081）
自贡市重点科技计划(2020YFG0081). （2020YFG0081）
