机器人2022，Vol.44Issue(6)：708-719,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210318
基于快速扩展随机树―贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法
Multi-robot Cooperative Space Exploration Method Based on Rapidly-exploring Random Trees and Greedy Frontier-based Exploration
摘要
关键词
协同探索/快速扩展随机树/贪婪边界搜索/Thiessen多边形/市场机制/机器人操作系统(ROS)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宁宇铭,李团结,姚聪,邵继升..基于快速扩展随机树―贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法[J].机器人,2022,44(6):708-719,12.基金项目
国家自然科学基金(51775403). （51775403）
