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倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统

赵启立 邱金禹 李明慧 孙明竹 孙涛 谌辉 赵新

机器人2022,Vol.44Issue(6):720-731,12.
机器人2022,Vol.44Issue(6):720-731,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210342

倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统

Robotic Listeners to the Whispers of Brain Neurons –Robotic Patch Clamp Systems for Brain Science Research

赵启立 1邱金禹 2李明慧 3孙明竹 1孙涛 2谌辉 1赵新2

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院天津市智能机器人技术重点实验室,天津 300350
  • 2. 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所,天津 300350
  • 3. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心,北京 100081
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摘要

关键词

机器人化膜片钳/脑科学/微操作机器人系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵启立,邱金禹,李明慧,孙明竹,孙涛,谌辉,赵新..倾听脑神经细胞声音的机器人——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统[J].机器人,2022,44(6):720-731,12.

基金项目

国家自然科学基金(62027812,61903201,U1813210) (62027812,61903201,U1813210)

北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(2019IRS05). (2019IRS05)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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