机器人2022，Vol.44Issue(6)：750-768,19.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210450
上肢康复外骨骼智能控制综述
A Survey of Intelligent Control of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
摘要
关键词
上肢外骨骼/智能控制系统/运动意图识别/轨迹规划/康复分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程龙,夏修泽..上肢康复外骨骼智能控制综述[J].机器人,2022,44(6):750-768,19.基金项目
国家自然科学基金项目(62025307,U1913209) （62025307,U1913209）
北京市自然科学基金项目(JQ19020). （JQ19020）
