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可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展

丁逸苇涂利娟刘怡希张冀聪帅梅

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.522-532,11.

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.522-532,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220256

丁逸苇 ¹涂利娟 ¹刘怡希 ¹张冀聪 ¹帅梅¹

作者信息

下肢外骨骼康复机器人/智能仿生机械设备/康复医学/脊髓损伤康复

信息技术与安全科学

丁逸苇,涂利娟,刘怡希,张冀聪,帅梅..可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展[J].机器人,2022,44(5):P.522-532,11.

国家重点研发计划(021YFF0306201-ZKT3)。（021YFF0306201-ZKT3）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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