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冬奥冰壶六足机器人研究

高峰 齐臣坤 陈先宝 尹科 赵越 高岳

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.533-537,5.
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机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.533-537,5.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220175

冬奥冰壶六足机器人研究

高峰 1齐臣坤 1陈先宝 1尹科 2赵越 2高岳2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240
  • 2. 上海交通大学人工智能研究院教育部人工智能重点实验室,上海200240
  • 折叠

摘要

关键词

六足机器人/冰壶/机构构形/伺服驱动/机器人行为控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

高峰,齐臣坤,陈先宝,尹科,赵越,高岳..冬奥冰壶六足机器人研究[J].机器人,2022,44(5):P.533-537,5.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFF0307900,2021YFF0306202)。 （2021YFF0307900,2021YFF0306202）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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