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北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人

田启岩 李硕 杨丽英 邵士亮 张弼 高岳 帅梅

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.513-521,9.
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机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.513-521,9.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220162

北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人

田启岩 1李硕 1杨丽英 1邵士亮 1张弼 1高岳 2帅梅3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
  • 2. 上海交通大学人工智能研究院人工智能教育部重点实验室,上海200240
  • 3. 北京大艾机器人科技有限公司,北京100176
  • 折叠

摘要

关键词

北京冬奥会和冬残奥会/火炬传递机器人/跨域协同/机器人间对接传递

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田启岩,李硕,杨丽英,邵士亮,张弼,高岳,帅梅..北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人[J].机器人,2022,44(5):P.513-521,9.

基金项目

国家重点研发计划(2021YFF0306200)。 （2021YFF0306200）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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