机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.564-573,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210442
一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法
摘要
关键词
激光扫描仪/水下探测/成像系统/标定/线结构光分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐鹏飞,孟昊,李同飞,郑金海,李智刚..一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法[J].机器人,2022,44(5):P.564-573,10.基金项目
机器人学国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-22-15) （2021-KF-22-15）
国家重点研发计划(2021YFC2801604) （2021YFC2801604）
江苏省海洋科技创新专项(HY2018-15)。 （HY2018-15）
