机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.574-588,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210283
一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法
摘要
关键词
自主遥控潜水器/单目视觉定位/水下对接/图像处理/鲸鱼优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
殷国程,吴超..一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法[J].机器人,2022,44(5):P.574-588,15.基金项目
国家重点研发计划(2016YFC0300700) （2016YFC0300700）
大洋两型新船装备研发项目(DYA2017HT036) （DYA2017HT036）
大洋重大装备研制项目(DY125-21-Js-06)。 （DY125-21-Js-06）
