机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.538-545,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220161
面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人
王轶群 1田启岩 2陆洋 2李硕 3李智刚 2张奇峰 2刘鑫宇4
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 中国科学院大学,北京100049 辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳110169
- 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁沈阳110169
- 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
- 4. 广东智能无人系统研究院,广东广州511458
- 折叠
摘要
关键词
水下机器人/自适应控制/水下火炬传递分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王轶群,田启岩,陆洋,李硕,李智刚,张奇峰,刘鑫宇..面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人[J].机器人,2022,44(5):P.538-545,8.基金项目
国家重点研发计划(2021YFF0306200)。 （2021YFF0306200）
