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面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制

李纪桅张弼姚杰赵明徐壮赵新刚

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.546-563,18.

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.546-563,18.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220156

李纪桅 ¹张弼 ²姚杰 ²赵明 ²徐壮 ²赵新刚²

作者信息

1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
折叠

智能假肢/表面肌电信号/阻抗控制/人机交互

信息技术与安全科学

李纪桅,张弼,姚杰,赵明,徐壮,赵新刚..面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制[J].机器人,2022,44(5):P.546-563,18.

国家重点研发计划(2021YFF0306201) （2021YFF0306201）

国家自然科学基金(61821005,62103406) （61821005,62103406）

辽宁省自然科学基金(2021-MS-032) （2021-MS-032）

辽宁省“兴辽英才计划”(XLYC1908030) （XLYC1908030）

中国科学院“区域发展青年学者”(2021-004)。（2021-004）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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