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瞬变速软体机器人研究综述

杨旸 贺治国 焦鹏程 王海鹏 李文焘 叶星宏 林官正 宋伟 任洪亮

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.626-640,15.
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机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.626-640,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210310

瞬变速软体机器人研究综述

杨旸 1贺治国 2焦鹏程 2王海鹏 3李文焘 3叶星宏 3林官正 3宋伟 4任洪亮5

作者信息

  • 1. 浙江大学海洋学院,浙江舟山316021 新加坡国立大学生物医学工程学院,新加坡119077
  • 2. 浙江大学海洋学院,浙江舟山316021 浙江大学海洋感知技术与装备教育部工程研究中心,浙江舟山316021 浙江大学海南研究院,海南三亚572000
  • 3. 浙江大学海洋学院,浙江舟山316021
  • 4. 浙江大学海洋学院,浙江舟山316021 浙江大学海洋感知技术与装备教育部工程研究中心,浙江舟山316021
  • 5. 新加坡国立大学生物医学工程学院,新加坡119077 香港中文大学电子工程学院,中国香港999077
  • 折叠

摘要

关键词

瞬变速驱动/软体机器人/快速响应/柔性材料

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨旸,贺治国,焦鹏程,王海鹏,李文焘,叶星宏,林官正,宋伟,任洪亮..瞬变速软体机器人研究综述[J].机器人,2022,44(5):P.626-640,15.

基金项目

浙江省重点研发计划(2021C03180,2021C03181) （2021C03180,2021C03181）

中央高校基本科研业务费(2017XZZX001-02A,2020-KYY-529112-0002)。 （2017XZZX001-02A,2020-KYY-529112-0002）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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