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基于接近觉的机械臂避障路径规划

李龙陈禾炜汪田鸿张泉王国鹏田应仲彭艳罗均

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.601-612,12.

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.601-612,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210302

李龙 ¹陈禾炜 ²汪田鸿 ³张泉 ²王国鹏 ⁴田应仲 ⁵彭艳 ²罗均⁶

作者信息

1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200444 上海大学人工智能研究院,上海200444 江苏省先进机器人技术重点实验室,江苏苏州215123
2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 上海大学人工智能研究院,上海200444
3. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200444 上海大学人工智能研究院,上海200444
4. 上海航天控制技术研究所,上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
5. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444 上海市智能制造及机器人重点实验室,上海200444
6. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
折叠

机械臂/接近觉/传感器阵列/路径规划/人工势场法

信息技术与安全科学

李龙,陈禾炜,汪田鸿,张泉,王国鹏,田应仲,彭艳,罗均..基于接近觉的机械臂避障路径规划[J].机器人,2022,44(5):P.601-612,12.

国家自然科学基金(61973207) （61973207）

上海市青年科技启明星计划(20QA1403900) （20QA1403900）

上海市自然科学基金(21ZR1423000) （21ZR1423000）

机械结构力学及控制国家重点实验室开放课题(MCMS-E-0320G01)。（MCMS-E-0320G01）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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