机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.613-625,13.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210303
基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构
摘要
关键词
视觉位置识别(VPR)/事件相机/事件脉冲张量(EST)/深度残差网络/三元组排序损失分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孔德磊,方正,李昊佳,侯宽旭,姜俊杰..基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构[J].机器人,2022,44(5):P.613-625,13.基金项目
国家自然科学基金(62073066,U20A20197) （62073066,U20A20197）
近地面探测技术重点实验室项目(6142414200208) （6142414200208）
中央高校基本科研业务专项资金(N2226001) （N2226001）
辽宁省科技重大专项计划(2019JH1/10100026)。 （2019JH1/10100026）
