|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|抓取任务中的融差控制方法

抓取任务中的融差控制方法

仵沛宸 帅威 陈小平 高杨 洪文 崔国伟

机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.589-600,12.
✕
机器人2022，Vol.44Issue(5)：P.589-600,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210523

抓取任务中的融差控制方法

仵沛宸 1帅威 1陈小平 1高杨 2洪文 2崔国伟1

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学计算机科学与技术学院,安徽合肥230027
  • 2. 中国科学技术大学先进技术研究院,安徽合肥230031
  • 折叠

摘要

关键词

柔性手爪/融差控制/融差抓取/抓豆腐

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

仵沛宸,帅威,陈小平,高杨,洪文,崔国伟..抓取任务中的融差控制方法[J].机器人,2022,44(5):P.589-600,12.

基金项目

国家自然科学基金(6157333,U1613216,92048301)。 （6157333,U1613216,92048301）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文