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深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究

赵志超 李天辰 谷海涛 高浩

水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(5)：586-596,11.
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水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(5)：586-596,11.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202111001

深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究

Research on Unpowered Trim Ascent Motion Characteristics of Deep-sea Vehicles

赵志超 1李天辰 2谷海涛 3高浩4

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳, 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳, 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京, 100049
  • 4. 海军研究院,北京, 100161
  • 折叠

摘要

关键词

深海运载器/自主水下航行器/无动力上浮/大纵倾角/四元数法/浮力

分类

交通工程

引用本文复制引用

赵志超,李天辰,谷海涛,高浩..深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究[J].水下无人系统学报,2022,30(5):586-596,11.

基金项目

十三五预研项目资助(2020107-2002) （2020107-2002）

中国科学院前沿基础研究项目(QYJC201913). （QYJC201913）

水下无人系统学报

OACSTPCD

2096-3920

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