水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(6)：747-753,7.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0016
基于前视三维声呐的轨条砦识别方法
A Method of Erect Rail Barricade Recognition Based on Forward-Looking 3D Sonar
李宝奇 1任露露 2陈发 1钱斌 3黄海宁2
作者信息
- 1. 中国科学院声学研究所,北京,100086
- 2. 中国科学院先进水下信息技术重点实验室,北京,100190
- 3. 中国科学院大学,北京,100086
- 折叠
摘要
关键词
前视三维声呐/波束形成/声呐图像/目标检测/注意力机制分类
军事科技引用本文复制引用
李宝奇,任露露,陈发,钱斌,黄海宁..基于前视三维声呐的轨条砦识别方法[J].水下无人系统学报,2022,30(6):747-753,7.
