水下无人系统学报2022，Vol.30Issue(6)：801-808,8.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0031
基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法
Visual Guidance Algorithm for AUV Recovery Based on CNN Object Tracking
韩泽凯 1朱兴华 2韩晓军 3孙凯 1刘肖宇2
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳,110016
- 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳,110169
- 3. 中国科学院大学,北京,100049
- 折叠
摘要
关键词
自主水下航行器/水下回收/视觉导引/卷积神经网络/位姿估计分类
交通工程引用本文复制引用
韩泽凯,朱兴华,韩晓军,孙凯,刘肖宇..基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法[J].水下无人系统学报,2022,30(6):801-808,8.
