机器人2023，Vol.45Issue(1)：1-15,15.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210328
空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略
Detumbling Strategy Based on Task Compatibility for Space Robot after Capturing a Target
摘要
关键词
双臂空间机器人/消旋策略/动力学可操作度/任务相容性/柔顺控制分类
航空航天引用本文复制引用
周逸群,罗建军,王明明..空间机器人抓捕目标后基于任务相容性的消旋策略[J].机器人,2023,45(1):1-15,15.基金项目
国家自然科学基金(61973256,61690211) （61973256,61690211）
深圳市科技研发资金(JCYJ20190806154412671) （JCYJ20190806154412671）
西北工业大学博士论文创新基金(CX202001). （CX202001）
