机器人2023，Vol.45Issue(1)：16-27,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210368
动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法
An RGB-D SLAM Algorithm Based on Adaptive Semantic Segmentation in Dynamic Environment
摘要
关键词
动态场景/跨帧检测/语义信息/运动等级/静态约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王梦瑶,宋薇..动态场景下基于自适应语义分割的RGB-D SLAM算法[J].机器人,2023,45(1):16-27,12.
