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基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制

夏光明姜子丰代煜王景港雪原张建勋

机器人2023，Vol.45Issue(1)：28-37,10.

机器人2023，Vol.45Issue(1)：28-37,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210357

Bone Drilling Force Control of Surgical Robot Based on Rigid-Soft Coupling Model and Particle Swarm Optimization

夏光明 ¹姜子丰 ¹代煜 ¹王景港 ¹雪原 ²张建勋¹

作者信息

手术机器人/骨钻削/刚软耦合模型/粒子群优化/力控制

信息技术与安全科学

夏光明,姜子丰,代煜,王景港,雪原,张建勋..基于刚软耦合模型和粒子群优化的手术机器人骨钻削力控制[J].机器人,2023,45(1):28-37,10.

国家自然科学基金(61773223,U1913207). （61773223,U1913207）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0446

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