机器人2023，Vol.45Issue(1)：38-47,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210376
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化
Grasping Gesture Optimization of Multi-fingered Dexterous Hands Based on Deep Neural Networks
摘要
关键词
多指灵巧手/卷积神经网络/抓取规划/未知物体分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何浩源,尚伟伟,张飞,丛爽..基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化[J].机器人,2023,45(1):38-47,10.基金项目
国家自然科学基金(62173316,51675501) （62173316,51675501）
安徽省杰出青年科学基金(2108085J32). （2108085J32）
