机器人2023，Vol.45Issue(1)：48-57,10.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210412
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
Speed Ripple Suppression Based on an Adaptive Disturbance Observer for Collaborative Robot Joint
摘要
关键词
协作机器人关节/双定子电机/谐波减速器/干扰估测器/自适应算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王冲冲,杨桂林,陈庆盈,辛强,孙贤备,王尉军..基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法[J].机器人,2023,45(1):48-57,10.基金项目
国家自然科学基金青年基金(51805523) （51805523）
宁波市自然科学基金(2019A610115). （2019A610115）
