机器人2023，Vol.45Issue(1)：58-69,12.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210325
基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control of Hexapod Robot Based on Model Prediction and Central Pattern Generator
摘要
关键词
六足机器人/运动学/CPG(中枢模式发生器)/转换函数/模型预测控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
严浙平,杨皓宇,张伟,宫庆硕,林凡太,张雨..基于模型预测-中枢模式发生器的六足机器人轨迹跟踪控制[J].机器人,2023,45(1):58-69,12.基金项目
国家自然科学基金(52071102,52071108). （52071102,52071108）
