机器人2023，Vol.45Issue(1)：70-77,8.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210378
基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
Path Processing Method for Wheeled Mobile Robots Based on Rearrangement and Optimization
摘要
关键词
轮式移动机器人/GNSS路径/路径处理/DRD(drive-reverse-drive)分段法/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐尧,何滨兵,潘世举,穆巍炜,章永进,徐友春..基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法[J].机器人,2023,45(1):70-77,8.基金项目
军队重点学科专业建设项目 （）
