机器人2023，Vol.45Issue(1)：78-88,11.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210531
基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计
Performance Driven Optimal Design of Dimensional Parameters for a Shipborne Stable Platform
摘要
关键词
船载/并联稳定平台/尺度优化/工作空间/力传递性能/小生境遗传算法分类
机械制造引用本文复制引用
田文杰,吕东坡,张相鹏..基于性能驱动的船载稳定平台尺度参数优化设计[J].机器人,2023,45(1):78-88,11.基金项目
天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC01010) （20YDTPJC01010）
国家重点研发计划(2018YFC1407400). （2018YFC1407400）
