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生命-机电系统融合的类生命机器人

杨连超 张闯 王瑞乾 张艺伟 谭文君 刘连庆

机器人2023,Vol.45Issue(1):89-109,21.
机器人2023,Vol.45Issue(1):89-109,21.DOI:10.13973/j.cnki.robot.220225

生命-机电系统融合的类生命机器人

Bio-Syncretic Robots Composed of Living-Electromechanical Systems

杨连超 1张闯 2王瑞乾 3张艺伟 1谭文君 2刘连庆1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
  • 3. 中国科学院大学,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

类生命机器人/生物混合机器人/生物驱动器/细胞驱动/肌肉驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨连超,张闯,王瑞乾,张艺伟,谭文君,刘连庆..生命-机电系统融合的类生命机器人[J].机器人,2023,45(1):89-109,21.

基金项目

国家自然科学基金(61925307,62003338) (61925307,62003338)

中国博士后科学基金(238308) (238308)

中国科学院特别研究助理项目 ()

中国科学院基础培育基金 ()

辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-021). (2021-BS-021)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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