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水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述

许裕良 杜江辉 雷泽宇 蔡雨嫣 叶章颖 韩志英

机器人2023,Vol.45Issue(1):110-128,19.
机器人2023,Vol.45Issue(1):110-128,19.DOI:10.13973/j.cnki.robot.210371

水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述

Review:Applications Status and Key Technologies of Underwater Robots in Fishery

许裕良 1杜江辉 1雷泽宇 1蔡雨嫣 1叶章颖 1韩志英2

作者信息

  • 1. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州 310058
  • 2. 农业农村部设施农业装备与信息化重点实验室,浙江杭州 310058
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/渔业资源/环境监测/机器视觉/运动规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许裕良,杜江辉,雷泽宇,蔡雨嫣,叶章颖,韩志英..水下机器人在渔业中的应用现状与关键技术综述[J].机器人,2023,45(1):110-128,19.

基金项目

浙江省重点研发计划(2021C02024) (2021C02024)

国家大宗淡水鱼产业技术体系项目(CARS-45-26). (CARS-45-26)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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