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融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

吴敏郇晓龙陈建能董春旺邵柏恺卞贤炳范国帅

茶叶科学2023，Vol.43Issue(1)：135-145,11.

融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

Research and Experiment on Profiling Method of Tea Picker Based on Fusion of 2D-LiDAR and Attitude and Heading Reference System

吴敏 ¹郇晓龙 ²陈建能 ¹董春旺 ³邵柏恺 ¹卞贤炳 ³范国帅⁴

作者信息

1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州 310018
2. 浙江工业职业技术学院,浙江绍兴 312000
3. 浙江省种植装备技术重点实验室,浙江杭州 310018
4. 中国农业科学院茶叶研究所,浙江杭州 310008
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摘要

关键词

采茶机/仿形距离/2D激光雷达/航向姿态参考系统/融合算法/精度验证

分类

农业科技

引用本文复制引用

吴敏,郇晓龙,陈建能,董春旺,邵柏恺,卞贤炳,范国帅..融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验[J].茶叶科学,2023,43(1):135-145,11.

基金项目

国家自然科学基金(51975537、52105284)、浙江省领雁计划项目(2022C02052)、浙江省尖兵计划项目(2023C02009)、浙江理工大学科研启动基金(20022307-Y)、博士后基金(2022M722819)、浙江省访问工程师项目(FG2022203) （51975537、52105284）

茶叶科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-369X

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