食品与机械2022，Vol.38Issue(12)：73-78,6.DOI:10.13652/j.spjx.1003.5788.2022.60073
基于改进反演控制的食品分拣机器人末端执行器智能控制方法
Intelligent control method of end effector of food sorting robot based on improved inversion control
摘要
关键词
并联食品分拣机器人/末端执行器/反演控制算法/模糊神经网络/模糊系统引用本文复制引用
韦树成,莫国志..基于改进反演控制的食品分拣机器人末端执行器智能控制方法[J].食品与机械,2022,38(12):73-78,6.基金项目
广西壮族自治区工业和信息化厅2021年信息化相关项目(编号:〔2021〕37号) （编号:〔2021〕37号）
